در کلیه نخلستان‌های کشور به‌منظور سم‌پاشی علیه زنجرک خرما از سم‌پاش‌های زمینی استفاده می‌شود. از متداول‌ترین دستگاه‌های سم‌پاش زمینی مورد استفاده در این نخلستان‌ها می‌توان به سم‌پاش‌های لانس دار پشت تراکتوری اشاره کرد. در سم‌پاش‌های رایج، قطراتی که قطر آن‌ها کمتر از 100 میکرون است به علت سبکی به‌ راحتی توسط جریان شدید هوا تا فاصله 40 متری منتقل می‌شود درصورتی ‌که قطرات درشت به علت سنگینی بیشتر به‌ محض خروج از نازل پس از طی مسافت کوتاهی به پائین سقوط می‌کند بطوریکه قطرات 400-200 میکرونی تنها 12 متر به جلو پر تاپ می‌شوند.  استفاده از تراکتور در مزارعی که کشت سنتی دارند غیر ممکن است. در این مزارع، جوی‌های آبیاری یکی از موانع اصلی در تردد تراکتور است کاربرد سم‌پاشی که بتواند بدون وجود مشکل در تردد تراکتور، به نحو مؤثر قسمت فوقانی نخیلات را سم‌پاشی نماید از ضروریات است؛ یکی از این روش‌ها، استفاده از پهپاد جهت سم‌پاشی قسمت فوقانی نخیلات است. در تحقیق انجام شده، روش سمپاشی نخیلات جهت مبارزه با زنجرک خرما با دو روش استفاده از پهپاد سمپاش و سمپاش لانس دار تراکتوری(روش رایج) از نظر فنی و اقتصادی مورد مقایسه قرار گرفت معیار های فنی شامل ظرفیت مزرعه ای، درصد باد بردگی، اثر بخشی و  محلول مصرفی در هکتار بودند. در نهایت تیمار ها با روش نسبت سود به هزینه از نظر اقتصادی مورد ارزیابی قرار گرفتند. گزارش نهائی حاضر با شماره 55565 مورخ 98/2/22 در مرکز فناوری اطلاعات و اطلاع رسانی کشاورزی سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی به ثبت رسیده است.