در این رساله یک ربات چرخدار متحرک مناسب سمپاشی در محیط گلخانه طراحی، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت. الگوریتم ناوبری این ربات بر اساس یادگیری مسیر می باشد، بدین صورت که ابتدا مسیر مورد نظر به ربات آموخته شده، سپس ربات به صورت خودکار این مسیر را طی می نماید. همچنین در این رساله با کمک پردازش تصویر، الگوریتمی طراحی شده است که قادر به شناسایی آفات مهم گلخانه باشد.
