در این تحقیق یک نمونه اولیه از ماشین کارنده سیر که قابلیت کاشت حبه های سیر در مزارع کوچک را دارد، به سفارش شرکت ماشین زراعت همدان (سهامی خاص)، طراحی و ساخته شد و در نهایت عملکرد و کارایی آن در مزرعه ای واقع در مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان همدان مورد ارزیابی قرار گرفت. این ماشین تک ردیفه و مجهز به سیستم سنجش بذر از نوع انگشتی (دیسکی) است که قابلیت اتصال به یک دستگاه تیلر با توان کششی در حدود 7 تا 14 اسب بخار را دارد. طراحی و ساخت این ماشین به‌گونه ای انجام شده است که با تغییر اندازه قاشقک های نصب شده روی انگشتی های آن بتوان کاشت موسیر و باقلا را نیز توسط آن انجام داد.

از مزایای این ماشین می توان به موارد زیر اشاره نمود:

 1-      کوچک و ارزان بودن ماشین.

2-      قابلیت استفاده و مانور پذیری بالا در زمین های کوچک.

3-      کاهش زمان و هزینه های کاشت.

4-      امکان مکانیزه کردن عملیات داشت و برداشت سیر.

5-      فراهم نمودن شرایط لازم جهت به‌ کارگیری از سیستم آبیاری تحت فشار.

6-      امکان کاشت باقلا و محصولات غده ای کوچک مانند موسیر، زعفران و مینی تیوبر سیب زمینی با تغییر اندازه قاشقک های  موزع آن.