هدف از این تحقیق ارزیابی فنی-اقتصادی پهپادسمپاش بهمنظور کنترل کنه تارتن دو لکهای در مزارع لوبیا و مقایسه کارآیی آن با روش سمپاشی رایج (سمپاش لانس دار پشت تراکتوری) بود، که برای اولین بار اثر نرخ پاشش، ارتفاع از زمین و سرعت پیشروی پهپاد بر روی شاخص ها بررسی شد.
نتایج نشان داد که در سمپاشی با پهپادسمپاش علاوه بر کاهش مصرف محلول سم کنهکش، میزان بادبردگی نسبت به سمپاش لانسدار، پایینتر بوده است و لذا میزان تلفات سم کنهکش و آلودگی زیست محیطی بطور موثری کاهش مییابد.
با توجه به نتایج، روش پهپاد سمپاش نسبه به روش رایج سمپاشی دارای ارجحیت است و استفاده از این روش برای محصول لوبیا مزایای زیادی داشته و قابل توصیه میباشد. همچنین پهپاد سمپاش بهترین بازده مزرعهای را داشت و در صورت وسیع بودن مزرعه و طغیان آفت و یا در مزارعی که به دلیل روش کشت مسطح لوبیا امکان ورود تراکتور در مزرعه وجود ندارد، سریعترین روش سمپاشی استفاده از پهپاد است. اگر طغیان آفت در زمانی باشد که به دلیل بارندگی یا پس از آبیاری یا به دلیل رونده بودن محصول،
