در این تحقیق ضمن در نظر گرفتن پارامترهای ارگونومیکی ماشین مانند، سبکی، سادگی کاربرد و سهولت اتصال و انفصال از تراکتور مد نظر بوده و با استفاده از توان هیدرولیکی تراکتور و خروجی های هیدرولیکی آن، دستگاه راه اندازی شده و با استفاده از شیرهای الکتروهیدرولیکی دستگاه روشن و خاموش شده و میزان فشار موجود در سیستم توسط شیر فشارشکن و سوپاپ اطمینان تامین میگردد. تیغه برش دستگاه گردبر بوده و قابلیت برش عمقی ته برگ 8-10 سانتی متر را داراست.
ماشین ساخته شده نمونه، به تراکتورهای MF-399، U-650 و JD-3140 قابل نصب بوده و در شرایط کارگاهی و مزرعه ای مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت که کارکرد ماشین از نظر سبکی، سادگی استفاده از آن، توان کافی برای برش تمیز برگ و ته برگ، کنترل فشار توسط شیر فشارشکن و سوپاپ اطمینان و خاموش نمودن ماشین در مواقع اضطراری موفقیت آمیز بود. زمان کل هرس برای هر نخل در فاصله اطمینان 35-49 ثانیه، 9/9 تا 13/8دقیقه حاصل شد.
