کرم میوه‌خوار گوجه‌فرنگی (هلیوتیس) و توتا (پروانه مینوز) از مخرب‌ترین آفات خانواده سولاناسه و گوجه‌فرنگی است. این آفات در بسیاری از مناطق کشور انتشاریافته‌اندو باوجود شرایط محیطی مساعد به‌سرعت گسترش می‌یابند. در سال‌های اخیر از پهپاد سمپاش به‌منظور کنترل آفات در مزارع و باغات استفاده‌شده است ولی عملکرد این سمپاش ها در مزارع گوجه‌فرنگی تا کنون مورد ارزیابی قرار نگرفته است. بنابراین لازم بود تا عملکرد آنها ازنظر فنی و اقتصادی ارزیابی شود. این تحقیق در دو سال متوالی توسط آقای دکتر محمود صفری به اجرا درآمد. در سال اول در مزرعه آلوده به آفت توتا از روش‌های مختلف سمپاشی استفاده شد. در سال دوم در مزرعه آلوده به آفت هلیوتیس، روش‌های سمپاشی مقایسه شد.
. نتایج نشان داد از نظر مصرف محلول سم در هکتار، بادبردگی، ظرفیت مزرعه ای و بازده مزرعه ای، یکنواختی پاشش و انرژی مصرفی روش پهپاد نسبت به روش های سمپاش لانس دار و اتومایزر ارجحیت دارد. از نظر اثر بخشی در سال اول روش استفاده از لانس به منظور کنترل آفت توتا نسبت به سایر روش ها اجحیت داشت ولی در سال دوم به منظور کنترل کرم هلیوتیس، روش استفاده از پهپاد نسبت به سایر روش ها از برتری نسبی برخوردار بود.
